An Ankylosauria in uska infra-orden han herbivorodinosaur nga nahilalakip ha clade nga Ornithischia. Lakip hini an kadam-an nga mga dinosaur nga mayda armadura ha porma hin tul-an nga osteoderm, nga pareho hin mga pawikan. An ankylosaurs dagko nga upat ka tiil nga hayop, nga mayda halipot ngan makusog nga mga tiil. Nahibabaroan nga syahan ini nga nagpakita ha Amihanan nga Aprika han Butnga nga Jurasic, ngan nagpadayon tubtob han kataposan han Urhi nga Cretaceous. An duha nga panguna nga banay han mga ankylosauria, Nodosauridae ngan Ankylosauridae panguna nga nagtikang ha Amihanan nga Hemisferyo (Amihanan nga Amerika, Europa ngan Asya), pero an mas basal nga Parankylosauria nagtikang ha salatan nga Gondwana (Satan nga Amerika, Australia ngan Antartika) han panahon han Cretaceous.